背景技術(shù)：

為了使眼鏡框的眼鏡腳在使用中可進(jìn)一步的彎曲從而延長眼鏡框的使用壽命，眼鏡腳由眼鏡腳塑料件和眼鏡腳插針組成，通常會將眼鏡腳塑料件內(nèi)插入一根眼鏡腳插針，但現(xiàn)有眼鏡打筆插針機(jī)是半自動的，需要人工將眼鏡腳塑料件和插針放置到機(jī)器內(nèi)部才能實(shí)現(xiàn)插芯動作，使得生產(chǎn)效率低下，同時(shí)插針插入眼鏡腳塑料件內(nèi)時(shí)，眼鏡腳塑料件會因插針插入擠出的少許多余的廢料，現(xiàn)有眼鏡打筆插針機(jī)廢料需要人工拿刀片劃去，使得生產(chǎn)效率低下并且人工操作容易劃傷眼鏡腳塑料件，影響產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動眼鏡插芯機(jī)，解決需要人工上料和人工去除廢料的問題，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:

       1.—種全自動眼鏡插芯機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)臺、眼鏡腳塑料件輸送裝置、插針裝置、去廢裝置和出料裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺的下端面設(shè)有驅(qū)使圓形旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位圓周均勻分布，所述第一工位、第二工位和第三工位上均設(shè)有用于夾持眼鏡腳塑料件的旋轉(zhuǎn)夾持模具；所述眼鏡腳塑料件輸送裝置、插針裝置和去廢裝置分別與第一工位、第二工位和第三工位一一對應(yīng)設(shè)置；所述眼鏡腳塑料件輸送裝置一側(cè)設(shè)有眼鏡腳塑料件上料裝置，所述插針裝置一側(cè)設(shè)有用于向插針裝置輸送插針的插針上料裝置；所述眼鏡腳塑料件上料裝置通過所述眼鏡腳塑料件輸送裝置向旋轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)夾持模具輸送眼鏡腳塑料件；當(dāng)眼鏡腳塑料件位于旋轉(zhuǎn)夾持模具內(nèi)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臺把夾持有眼鏡腳塑料件的旋轉(zhuǎn)夾持模具旋轉(zhuǎn)至插針裝置，插針通過所述插針裝置插入旋轉(zhuǎn)夾持模具夾持的眼鏡腳塑料件內(nèi)；當(dāng)插針插入眼鏡腳塑料件后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臺把該旋轉(zhuǎn)夾持模具旋轉(zhuǎn)至去廢裝置，所述去廢裝置用于去除眼鏡腳塑料件上的廢料。

2.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述眼鏡腳塑料件輸送裝置包括用于加熱眼鏡腳塑料件的加熱容器，所述加熱容器設(shè)有與眼鏡腳塑料件形狀相適配的型腔；所述眼鏡腳塑料件上料裝置包括內(nèi)置的振動電機(jī)的眼鏡腳塑料件容器以及眼鏡腳塑料件上料通道，所述眼鏡腳塑料件上料通道一端與眼鏡腳塑料件容器的出料端相連通，另一端與加熱容器的型腔相連通；所述加熱容器的一側(cè)設(shè)有夾料組件，所述夾料組件包括夾料氣爪和夾料軌道，所述夾料氣爪能沿夾料軌道滑動，所述夾料氣爪設(shè)有用于夾持眼鏡腳塑料件的夾料模具；所述加熱容器還設(shè)有與型腔相連通的夾料滑槽，所述夾料模具置于夾料滑槽內(nèi)置于型腔的正下方，所述夾料模具通過夾料軌道伸出夾料滑槽外置于旋轉(zhuǎn)夾持模具上方。

3.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述夾料軌道包括Y軸夾料軌道和X軸夾料軌道，所述Y軸夾料軌道設(shè)置方向與夾料滑槽設(shè)置方向相平行，所述X軸夾料軌道與夾料滑槽設(shè)置方向相垂直。

4.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述插針上料裝置包括內(nèi)置的振動電機(jī)的插針容器以及插針上料通道；所述插針上料通道一端與插針容器的出料端相連通，另一端設(shè)有插針排列臺，插針依次排列在插針排列臺上，所述插針排列臺一側(cè)設(shè)有移針推桿，所述移針推桿一端設(shè)有移針氣缸，另一端對準(zhǔn)插針排列臺上的插針。

5.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述插針裝置包括用于把插針輸送至旋轉(zhuǎn)夾持模具處輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有插針推桿以及帶有插針放置孔的加熱針籠，所述插針推桿一端設(shè)有插針推動電機(jī)，另一端朝向加熱針籠方向設(shè)置；當(dāng)加熱針籠通過輸送機(jī)構(gòu)移動至插針排列臺時(shí)，所述移針氣缸驅(qū)使移針推桿向前移動推動插針進(jìn)入放置孔內(nèi)；當(dāng)帶有插針的加熱針籠通過輸送機(jī)構(gòu)移動至旋轉(zhuǎn)夾持模具時(shí)，所述插針推動電機(jī)驅(qū)使插針推桿向前移動推動插針，插入旋轉(zhuǎn)夾持模具的眼鏡腳塑料件內(nèi)。

6.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述輸送機(jī)構(gòu)包括X軸輸送軌道、Y軸輸送軌道和Z軸輸送軌道，所述Z軸輸送軌道一端固定在機(jī)架上，另一端豎直向上延伸，所述Y軸輸送軌道置于Z軸輸送軌道能上下移動，所述X軸輸送軌道置于Y軸輸送軌道能左右移動，所述插針推桿位于Y軸輸送軌道上，所述加熱針籠位于X軸輸送軌道上。

7.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述加熱針籠與旋轉(zhuǎn)夾持模具之間設(shè)有插針限位機(jī)構(gòu)，所述插針限位機(jī)構(gòu)包括左限位塊和右限位塊，左限位塊和右限位塊均設(shè)有限位氣缸，所述左限位塊和右限位塊的相對面均設(shè)限位凹槽，當(dāng)在限位氣缸作用下，所述左限位塊和右限位塊相貼合時(shí)，所述左限位塊和右限位塊的限位凹槽配合形成供插針穿設(shè)的限位孔。

8.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述去廢裝置，包括安裝臺以及設(shè)置在安裝臺上的除料氣爪以及除料氣缸，所述除料氣爪設(shè)有兩個(gè)相對設(shè)置的刀片，兩個(gè)刀片位于旋轉(zhuǎn)夾持模具上方，所述除料氣缸驅(qū)使除料氣爪的刀片在旋轉(zhuǎn)夾持模具上方前后移動。

9.本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置:所述安裝臺設(shè)有除料軌道，所述除料軌道靠近夾持模具方向延伸，